一切准备就绪，无人测试也就正式开始了。
算上这一次，周飞已经参加了三次无人驾驶的现场测试了，所以对相关的环节还是很熟悉的，尤其是上一次的半自动驾驶测试，更是给周飞留下了深刻的印象。
“不知道这一次又会有怎样的惊喜呢？”周飞的视线看向试车场，在心中默念道。
虽然他一直相信拉姆塞的能力，但是无人驾驶毕竟是前世都没有真正实现的成果，周飞心中难免有些紧张。
很快，跑道上的四辆车便已经在各自的车位上有序的发动了，周飞的注意力也是一下子全都集中在了测试车辆的身上，这一次的测试效果，将会直接影响接下来的无人驾驶巡演。
前面的直线行驶以及避障、加速等操作并没有太大的看点，这些功能早在几个月之前，拉姆塞的团队就能够做到了。
“感觉比上一次反应更稳、更灵敏了。”周飞若有所思地说道，这些进步，可以说是肉眼可见的。
“我们对车辆内部的算法程序再次进行了更新，cpu的运行速度也变得更快了，再加上全面接入高腾地图后，车辆的导航系统也更加精确，表现自然就更稳了。”拉姆塞笑着解释道，脸上带着一抹自豪的神色。
实现车辆的无人驾驶，这也是拉姆塞最大的心愿，原以为会等上很久，但周飞以及飞驰集团的介入，无疑是给拉姆塞装上了一双翅膀，这才有了今天的成果。
在两个人谈话的间隙，四辆车已经先后进行了一定程度的减速，准备转弯了，周飞的眼睛也是死死地盯着弯道，生怕会错过任何精彩的瞬间。
上一次的半自动驾驶测试，最大的问题就在于车辆的自动转弯，不仅精度不稳定，过程更是惊险，当时坐在车内的周飞，可是深有体会的，不知道这一次，拉姆塞会针对这项功能，作出怎样的改进呢？
答案很快揭晓！
最外车道的那辆红色特斯拉modelx率先开启了转弯程序，车轮准确的转过一个角度之后，只用了那么一瞬间，便轻松驶过了弯道！
紧接着，第二辆、第三辆，乃至第四辆特斯拉也都顺利通过了弯道，整个过程看起来那么的自然，周飞甚至都没有感觉到，四辆车就已经全部完成了转弯。
整个过程行云流水，没有出现任何的差错！
“不错，不错！”周飞连连点头道。
虽说只是进行了无人测试，但是相比较上一次的半自动驾驶测试，这一次可以说是实现了质的突破，算是解决了无人驾驶汽车量产道路上最大的障碍之一。
拉姆塞笑了笑，“除了在算法上进行了改进以外，这一次测试另外一个亮点就在于，我们还对车辆的转向系统进行了改进，或者说用颠覆来形容，也许更准确一些。”
转向系统？
颠覆？
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周飞没有说话，而是用疑惑的眼神看向了拉姆塞。
“我们拆掉了测试车辆上原有的转向系统，换上了sbw系统，周总刚才看到的，便是这一转向系统在工作。”
“sbw系统……线控转向系统？”周飞的脸上忍不住流露出了惊喜的神色。
从汽车出现到现在，转向系统大致经历了三次换代，最初装载的全都是机械转向系统，这种转向系统最大的问题就在于使用起来十分吃力，对驾驶员的要求高不说，还特别容易产生疲劳感。
国内最初出现的那批老吉普车，一般的女性还真的开不来，转个弯都费劲。
随着汽车转向技术的发展，液压转向系统也就很自然的问世了，这种转向系统虽然在很大程度上改善了机械式转向系统的弊端，但依旧存在很多问题。
作为液压转向系统的升级，eps，也就是电控助力转向系统横空出世，这也是目前车辆上使用最多的一种转向系统。
而拉姆塞刚刚所说的sbw（steeringbywire）系统，也就是线控转向系统，则是继eps系统之后，出现的一种新型转向系统。
这种转向系统具有优良的系统性能，能够极大地提高车辆的安全性、操纵稳定性以及节能环保性，同时，它还具有结构相对简单，质量轻等优点，能够大大地降低油耗。
线控转向系统最大的特征就是取消了转向盘与转向车轮之间的机械连接，辅以路感电机以及转向电机来实现车辆的路感模拟与转向操作。
该系统的工作原理也很简单，当驾驶员利用手力转动方向盘的时候，就会产生相应的转矩以及转角信号，线控转向系统上的转矩传感器和转向角传感器就会捕捉到这一信号，这两个传感器便第一时间将检测到的信号传递到电子控制单元ecu中。
与此同时，系统里面的位移传感器以及车速传感器也会传送相应的信号给ecu，ecu综合这些电子信号以后，通过内置计算机对转向电机发出相应的转向信号，转向电机会按照ecu发出的指令作出正确的方向以及转角变化，这样，车辆就会按照驾驶员所设想的方向完成了转向操作。
当然，线控转向系统并不是什么新鲜的技术，这种转向技术早就在飞机的转向系统中应用了，只不过由于种种原因的限制，该技术一直无法转嫁到汽车上，eps仍旧是主流的转向技术。
所以尽管线控转向系统有着许多eps系统无法比拟的优势，由于技术的不成熟，一直没有实现在车辆上的应用，即使是周飞的前世，也只有英菲尼迪q50这款车做了第一个吃螃蟹的人，首次在车辆上搭载了sbw系统，大大增强了人们对于线控转向系统应用的信心。
但由于性能上并不出色，英菲尼迪q50这款车的尝试并没有引起太大的轰动，某种意义上来说，线控转向系统依旧处于技术不成熟的阶段，想要实现在车辆上的大规模装载，还有很长的一段路要走。
周飞没有想到，这项在前世都没有完成突破的技术，竟然在拉姆塞的手中，不声不响的走到了实车测试的阶段，着实是让他有些意外。
如果真的能够在无人驾驶的基础上实现线控转向，对于无人驾驶的推广，绝对是如虎添翼！
算上这一次，周飞已经参加了三次无人驾驶的现场测试了，所以对相关的环节还是很熟悉的，尤其是上一次的半自动驾驶测试，更是给周飞留下了深刻的印象。
“不知道这一次又会有怎样的惊喜呢？”周飞的视线看向试车场，在心中默念道。
虽然他一直相信拉姆塞的能力，但是无人驾驶毕竟是前世都没有真正实现的成果，周飞心中难免有些紧张。
很快，跑道上的四辆车便已经在各自的车位上有序的发动了，周飞的注意力也是一下子全都集中在了测试车辆的身上，这一次的测试效果，将会直接影响接下来的无人驾驶巡演。
前面的直线行驶以及避障、加速等操作并没有太大的看点，这些功能早在几个月之前，拉姆塞的团队就能够做到了。
“感觉比上一次反应更稳、更灵敏了。”周飞若有所思地说道，这些进步，可以说是肉眼可见的。
“我们对车辆内部的算法程序再次进行了更新，cpu的运行速度也变得更快了，再加上全面接入高腾地图后，车辆的导航系统也更加精确，表现自然就更稳了。”拉姆塞笑着解释道，脸上带着一抹自豪的神色。
实现车辆的无人驾驶，这也是拉姆塞最大的心愿，原以为会等上很久，但周飞以及飞驰集团的介入，无疑是给拉姆塞装上了一双翅膀，这才有了今天的成果。
在两个人谈话的间隙，四辆车已经先后进行了一定程度的减速，准备转弯了，周飞的眼睛也是死死地盯着弯道，生怕会错过任何精彩的瞬间。
上一次的半自动驾驶测试，最大的问题就在于车辆的自动转弯，不仅精度不稳定，过程更是惊险，当时坐在车内的周飞，可是深有体会的，不知道这一次，拉姆塞会针对这项功能，作出怎样的改进呢？
答案很快揭晓！
最外车道的那辆红色特斯拉modelx率先开启了转弯程序，车轮准确的转过一个角度之后，只用了那么一瞬间，便轻松驶过了弯道！
紧接着，第二辆、第三辆，乃至第四辆特斯拉也都顺利通过了弯道，整个过程看起来那么的自然，周飞甚至都没有感觉到，四辆车就已经全部完成了转弯。
整个过程行云流水，没有出现任何的差错！
“不错，不错！”周飞连连点头道。
虽说只是进行了无人测试，但是相比较上一次的半自动驾驶测试，这一次可以说是实现了质的突破，算是解决了无人驾驶汽车量产道路上最大的障碍之一。
拉姆塞笑了笑，“除了在算法上进行了改进以外，这一次测试另外一个亮点就在于，我们还对车辆的转向系统进行了改进，或者说用颠覆来形容，也许更准确一些。”
转向系统？
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“我们拆掉了测试车辆上原有的转向系统，换上了sbw系统，周总刚才看到的，便是这一转向系统在工作。”
“sbw系统……线控转向系统？”周飞的脸上忍不住流露出了惊喜的神色。
从汽车出现到现在，转向系统大致经历了三次换代，最初装载的全都是机械转向系统，这种转向系统最大的问题就在于使用起来十分吃力，对驾驶员的要求高不说，还特别容易产生疲劳感。
国内最初出现的那批老吉普车，一般的女性还真的开不来，转个弯都费劲。
随着汽车转向技术的发展，液压转向系统也就很自然的问世了，这种转向系统虽然在很大程度上改善了机械式转向系统的弊端，但依旧存在很多问题。
作为液压转向系统的升级，eps，也就是电控助力转向系统横空出世，这也是目前车辆上使用最多的一种转向系统。
而拉姆塞刚刚所说的sbw（steeringbywire）系统，也就是线控转向系统，则是继eps系统之后，出现的一种新型转向系统。
这种转向系统具有优良的系统性能，能够极大地提高车辆的安全性、操纵稳定性以及节能环保性，同时，它还具有结构相对简单，质量轻等优点，能够大大地降低油耗。
线控转向系统最大的特征就是取消了转向盘与转向车轮之间的机械连接，辅以路感电机以及转向电机来实现车辆的路感模拟与转向操作。
该系统的工作原理也很简单，当驾驶员利用手力转动方向盘的时候，就会产生相应的转矩以及转角信号，线控转向系统上的转矩传感器和转向角传感器就会捕捉到这一信号，这两个传感器便第一时间将检测到的信号传递到电子控制单元ecu中。
与此同时，系统里面的位移传感器以及车速传感器也会传送相应的信号给ecu，ecu综合这些电子信号以后，通过内置计算机对转向电机发出相应的转向信号，转向电机会按照ecu发出的指令作出正确的方向以及转角变化，这样，车辆就会按照驾驶员所设想的方向完成了转向操作。
当然，线控转向系统并不是什么新鲜的技术，这种转向技术早就在飞机的转向系统中应用了，只不过由于种种原因的限制，该技术一直无法转嫁到汽车上，eps仍旧是主流的转向技术。
所以尽管线控转向系统有着许多eps系统无法比拟的优势，由于技术的不成熟，一直没有实现在车辆上的应用，即使是周飞的前世，也只有英菲尼迪q50这款车做了第一个吃螃蟹的人，首次在车辆上搭载了sbw系统，大大增强了人们对于线控转向系统应用的信心。
但由于性能上并不出色，英菲尼迪q50这款车的尝试并没有引起太大的轰动，某种意义上来说，线控转向系统依旧处于技术不成熟的阶段，想要实现在车辆上的大规模装载，还有很长的一段路要走。
周飞没有想到，这项在前世都没有完成突破的技术，竟然在拉姆塞的手中，不声不响的走到了实车测试的阶段，着实是让他有些意外。
如果真的能够在无人驾驶的基础上实现线控转向，对于无人驾驶的推广，绝对是如虎添翼！
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