刘奇宝“曾经”是位刑警，在一次任务中意外身亡，因生前所犯的错误坠入地狱，却被有司判决进入特侦组将功赎罪；特侦组的鬼警必须配备特殊的装备才能重回阳间办案，表面上他们负责追捕“作奸犯科”的鬼，实际上真正的职责是维护鬼界和人界的结界，避免其遭受破坏，有时为了达到目的，甚至必须闯入魔界和神界并穿越时空。然而，随着每一次的任务，奇宝和他那些来自不同年代的同事一次次重回人间鬼界的纠葛，越是想理清这些纠结，越发现这些纠结指向一个更大的鬼、人、魔、神间的阴谋。