公元前2世纪，匈奴横行于亚洲大陆，迫使汉帝国隐忍和亲、欺压着西域诸国和北方草原其他民族。而汉帝国经过几代皇帝的休养生息已国富力强，雄才大略的汉武帝不愿再受匈奴压制，决意对匈奴发动全面反击；而在南亚，当时的印度孔雀王朝在历经辉煌之后，已经分崩离析，正处于混战；东方浩瀚大海之中，尚处在部落时期的倭人似乎也开始进行文明的探索。而在遥远的西域以西，更是出现了一只神秘的军队，他们自称罗马。