人类的辉煌 第七章 仿生机械臂

小说:人类的辉煌 作者:白的黑的白 更新时间:2024-08-14 14:44:50 源网站:顶点小说
  “好的,那我先谢谢学长先了。”

  白晴很自然地坐在黎晓的对面,看似不经意地瞄了黎晓刚合上的书,问道

  “既然学长刚看完这本书,那我就问一个有关仿生机械臂的问题吧。”

  “那么,对于让机械臂更加流畅地运行,学长有什么见解吗?”

  说完,白晴就沉默下来,等待黎晓的回答。

  对面的黎晓思考了几秒钟,就说道

  “关于这个问题,我确实有些看法。既然你问了这个问题,那么就肯定知道,生物机械臂是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。”

  白晴点点头,这确实是非常基础的东西。

  “所以,机械臂是仿生的,但它没有生物大脑对于手臂肌肉的运算公式,才会造成机械臂僵硬,我认为,可以运用几何群论,拓补方面的知识来解决这些问题,而且超复数应该也有不错的效果。”

  无视白晴逐渐僵硬的脸色,黎晓继续说

  “首先,我们要提高机械臂的自由度。我理想中的机械臂最好可以达到27个自由度,但其中的难度过于巨大,所以我们退而求其次,先研究22个自由度的,这个方案我有些构思,等会可以给你看看。”

  “第二个就是协同压力的问题了,目前直接使用神经协调还不太现实,只能通过高灵敏度的压力传感器来实现,我觉得使用.......”

  黎晓越说越起劲,还掏出随身带的笔记本,敲起了代码。

  “你看。”黎晓转过屏幕,叫了一声听得云里雾里的白晴。

  “这是我新设计的公式,虽然没有测试过,不过预期可以抛弃大量多余的数据,可以使运算速度更快,你可以拷一份走。”

  白晴只能木然的看着令人眼花缭乱的代码,点点头。

  “接下来就到了正运动学和逆运动学的运用了,哦,矢量法也要记得加上......”

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  “等一下!”

  看黎晓似乎还要继续说下去,白晴忍不住打断了他。

  “有什么问题吗?”

  黎晓疑惑的看着她。

  “不是,学长。其实,我只是兼修生物,你这样说我也听不懂啊。”

  现在白晴已经完全明白,眼前的这人满身都是干货,自己这么来问他简直就是班门弄斧了。白晴没有说谎,她确实是兼修生物的,但就算他主修生物也不知道怎么建立这样的数学模型啊。

  等等,那么他还真的是在看书?这样看书真的学得会的吗?还是他之前就已经学过了。

  黎晓一副为难的样子,似乎在想着怎么跟她解释才能让她明白。

  白晴连忙摆手“学长,我现在的知识水平还没能听懂这些,我还是再回去多学习一下再来吧。”

  说完,也不理会黎晓,拉起旁边的实习生就走出了图书馆。

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  看着白晴离去的背影,黎晓脸上的表情渐渐消失,面色冷淡地看向下一本书

  “又因为这种事浪费了时间,怎么现在的大学生都这么无聊。”

  他一开始就留意到在图书馆里左顾右盼的白晴了,同样曾经身为大学生,他立刻就明白白晴是那些所谓的新闻社的人。大概是看到自己这么一个陌生的“学长”天天在这里装逼似地看书,才想着过来找新闻素材的吧。

  刚才如果不理她,只会让她更加纠缠不休,所以黎晓才答应给她解决问题,经过这次之后她就应该不会再来找黎晓了。

  学习的时间总是过得飞快,等到黎晓看完剩下的书籍,已经是傍晚了。

  经过这段时间对生物知识的补充,黎晓已经为自己的身体改造初步建立了改造计划,接下来所需要的就是实验数据了。

  没有大量实验数据的支持,黎晓可不敢随便对自己的身体进行改造,即使有这高维干涉力这种绝对精准的“手

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  术刀”也一样。

  万一到时候在自己体内出了什么问题,黎晓也很难保证自己可以安全度过。

  而魔都大学的生物实验室里肯定有自己感兴趣的实验数据。

  这样想着,黎晓拿出手机拨通了一个电话。

  短暂的等待后,对面很快接通了。

  “喂?是张叔叔吗?我是黎晓啊,现在有空见我一下吗?我在魔都大学.....嗯,在办公室对吧,那我马上过去。”

  挂掉电话,黎晓就向魔都大学行政楼走去。

  电话的那头是黎晓的亲叔叔,也是魔都大学的校长,在黎晓小时候就很他们家来往非常密切,现在需要找些研究资料,直接找他肯定没错。如果是黎晓自己去研究室找到话,人家能给你才怪了。

  想到即将可以完成的身体改造,连黎晓的心性都不禁有些激动。

  在这之前,黎晓几乎对所有东西都失去了兴趣,似乎没有什么东西能挑动他的情绪了。钱,有再多对于黎晓来说也没什么用;权力,他父母的家族势力几乎遍布整个魔都;美色,这被黎晓视为人类最大的缺陷,连生育的欲望都控制不住,真是失败啊。

  平时的黎晓就扮演着一位“成功人士”,受到人们的敬佩,父母也对自己这争气的儿子感到满意。黎晓多么希望有人能撕下自己的面具啊!那至少生活不会那么无趣。可所有人,包括父母在内,都认为黎晓就是表面上的黎晓。

  黎晓也想过改变,但面对庞大的国家机器,以自己以前的能力,连给人家塞牙缝的资格都没有,还谈何改变呢?在黎晓逐渐对世界感到绝望之时,白色圆环的出现带来了改变的可能。

  现在,黎晓有能力改变了,他的大脑和神秘的高维干涉力就是他最大的底气。有了这些,一切皆有可能。

  太阳渐渐落至地平线下,黑暗慢慢地侵蚀了整个魔都大学,黎晓行走在变得黑暗的校道上,嘴里的声音冰冷得不像是人类的声音

  “这个世界,是时候做出改变了。”

  (本章完)
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